岗位职责

1.负责半导体设备（如光刻机、晶圆检测设备、传输平台）中高精度运动控制系统的设计、开发、调试与性能优化。
2.主导运动控制平台的选型、集成与软件开发，重点应用ACS（Advanced Control Systems）系列运动控制器（如SPiiPlus, EC, MC系列）和ETEL直线电机、力矩电机及驱动器。
3.开发并实现先进的多轴同步控制算法，包括PID控制、前馈控制、振动抑制及轨迹规划，以达成纳米级定位精度与超高运动稳定性。
4.使用ACS Studio、ETEL Tuner等专业工具进行系统参数整定、伺服优化及实时性能分析。
5.负责与机械、电气和软件团队协同工作，完成传感器（编码器、光栅尺）选型、驱动配置及现场总线（EtherCAT, CANopen）的集成与调试。
6.编写详细的技术文档，包括设计规范、测试报告及用户手册，并为生产、测试及客户支持团队提供技术培训。
7.支持客户现场的设备安装、调试及复杂运动问题的分析与解决。

岗位要求

1.拥有机电工程、自动化、控制科学与工程、电子工程等相关专业本科及以上学历。
2.至少3年以上精密运动控制系统开发经验，有半导体设备、高端数控机床或机器人行业经验者优先。
3.具备丰富的ACS品牌运动控制器实际编程和调试经验，熟悉其硬件架构及软件生态。
4.具备丰富的ETEL品牌直驱电机（直线/力矩）及驱动器的应用、参数整定和性能优化经验。
5.精通伺服控制理论，能熟练运用MATLAB/Simulink进行控制算法设计、仿真及频域分析。
6.具备良好的C/C++编程能力，用于运动控制底层逻辑或上层应用开发。
7.能够阅读并理解英文技术手册和资料，具备基本的英文沟通能力。
优先考虑：
1.有光刻机、晶圆检测、集成电路封装设备或类似超精密平台开发经验。
2.熟悉多体动力学仿真（如Adams）或有限元分析。
3.了解半导体设备行业标准（如SEMI标准）。
4.具备良好的团队协作精神、严谨的逻辑思维能力和解决复杂技术问题的热情。